3 2 0.00 0.00 1.00 1.00 0.00 1.00 4 1.00 1.00 1.00 1.00 -1.00 1.00 -1.00 1.00 1.00 -1.00 -1.00 1.00 2 0.00 0.00 1.00 1.00 0.00 2.00