3
6 13 15
#############
#S..#..##...#
###.##..#.#F#
#...##.##.###
#.#.........#
#############
5 8 3
########
#S.....#
####...#
#F.....#
########
4 10 11
##########
#S#...#.F#
#...#...##
##########